Электроусилитель рулевого управления: Электроусилитель рулевого управления (EPS): устройство и принцип работы

Содержание

☰Устройство, разновидности и принцип рыботы электроусилителя руля

Поведение руля — возврат в нейтральное положение, отклик, информативность — зависит от конструкции и состояния системы рулевого управления, а также типа усилителя руля.

Сегодня популярны два типа усилителей — гидравлические и электрические, у которых примерно одинаковое количество поклонников.

Электроусилитель руля — это электромеханическая система, которая состоит из:

  • электродвигателя — синхронный или асинхронный;
  • программируемого блока управления (ЭБУ) — Собирает показания датчиков и рассчитывает нужное усилие;
  • датчика крутящего момента — оценивает величину крутящего момента на руле. Устанавливается на концах торсиона в рулевом валу. Бывает оптический, магниторезистивный, индуктивный;
  • датчика угла поворота руля;
  • датчика механической передачи.

Как работает электроусилитель

Чем сильнее водитель поворачивает руль, тем больше закручивается торсион. Показатель приложенного усилия считывается датчиком крутящего момента. Одновременно датчик угла поворота руля считывает степень отклонения рулевого колеса относительно нейтрального положения, а датчик скорости передает показания о скорости автомобиля. Эти данные поступают в электронный блок управления, который рассчитывает усилие на руле и передает на электродвигатель ток нужной силы.

Например, вам нужно выехать с парковочного места. Скорость авто при этом нулевая, вы интенсивно и на большой угол поворачиваете руль — ЭБУ считывает показания датчиков и подает в электродвигатель ток большей силы, чтобы преодолеть сопротивление от дороги и помочь вам вывернуть колеса припаркованного автомобиля.

Электроусилитель руля: преимущества и недостатки

Недостатки электроусилителей обуславливаются их конструкцией и местом расположения. Электроусилитель может быть интегрирован в рулевую колонку или встроен в рулевую рейку.

Колонка с EPS — самая дешевая вариация, устанавливается на бюджетных легковых автомобилях. Основные недостатки связаны с конструкцией узла: вращающийся ротор определенной массы невозможно остановить мгновенно — появляется паразитный момент инерции. Плюс, червячная передача повышает потери на трение. В результате руль становится неинформативным, а сопротивление возрастает, и убрать эти недостатки невозможно. Поэтому водители, пересевшие с автомобилей с ГУР на авто с ЭУР в рулевой колонке, не в восторге от электроусилителя. Механическая рейка — одновременно преимущество и недостаток: с одной стороны, конструкция сухой рейки максимально простая. С другой, сухая рейка может корродировать до предела, не подавая признаков неисправностей. Ремонт рейки с ЭУР включает диагностику, устранение неисправностей в механической и/или электронной части. В некоторых случаях рационально купить рулевую рейку с EPS.

Рулевая колонка с электроусилителем

Электроусилитель, интегрированный в рейку:

  • С червячным приводом. Электромотор расположен рядом с зубчатым сектором рейки и приводит в движение червячную передачу. У этих электроусилителей такие же недостатки, как и у встроенных в рулевую колонку, — потери на инерцию и трение. Так как узел интегрирован с рейкой, ремонтировать его сложно и дорого.
  • С двойным (параллельным) приводом. Электромотор расположен на противоположном конце от рулевого вала. Один привод — стандартный зубчатый сектор, как в любой рейке. Во втором приводе винтом выступает резьба на штоке — вращение от электромотора передается через червячную передачу. В этом случае присутствуют удвоенные потери на трение из-за второго зубчатого сектора, поэтому ремонтировать такой ЭУР сложнее и дороже.
  • Вал-муфта. Самая удачная конструкция электроусилителя. Вал рейки проходит непосредственно через электродвигатель, объединенный с рулевым механизмом. Вместо червячной передачи в приводе применяется шариковый подшипник — шарики передают вращение. Благодаря особой конструкции электродвигателя потери на трение и инерцию в таком ЭУР минимальны, а информативность и усилие на руле оптимальны.

Электроусилитель с параллельным приводом и червячной передачей

Электроусилитель с параллельным приводом вал-муфта

Несмотря на сложность узла и существующие недостатки, почти половина современных автомобилей оснащены электроусилителями.

Владельцы автомобилей с электроусилителем выделяют несколько весомых преимуществ:

  • Экономия топлива. ЭУР начинает работать, только когда водитель поворачивает руль: усилие, приложенное к рулю, а также сопротивление колес при повороте закручивают торсион — это сигнал для усилителя включиться. При нейтральном положении руля электроусилитель не работает, не потребляет энергию и не крадет мощность у двигателя — это позволяет экономить до 1 л топлива на 100 км. 
  • Хороший отклик руля. На высоких скоростях ЭУР работает точно, на низких — плавно. Блок управления получает сведения от нескольких датчиков и рассчитывает усилие на основании этой информации.
  • Возможность настроить дополнительные функции.
  • Компактность.
  • Простая конструкция: нет насоса, бачка, шлангов и трубок, уплотнительных элементов, которые нужно систематически менять.
  • ЭУР не требует обслуживания.

Вместе с развивающимися технологиями совершенствуются и электроусилители: разработчики устраняют проблемы в программной части, ищут оптимальные конструкции, способы расположения и взаимодействия узлов рулевого управления. С другой стороны, гидроусилитель более предсказуемый и привычный для большинства водителей, да и обслуживать ГУР не так уж сложно.

Инновации DENSO: активный электроусилитель руля с интегрированным блоком управления второго поколения

11 января 2021 | статья

Компания DENSO представила модуль активного электрического усилителя руля с блоком управления (Electric Power Steering Motor Control Unit — EPS-MCU) второго поколения. Устройство призвано обеспечить улучшенную управляемость и безопасность транспортных средств, в том числе автоматизированных. Новый блок EPS-MCU уже устанавливается на серийный автомобиль Toyota New Harrier, выпускающийся с июня 2020 года, в дальнейшем устройство будет использоваться в автомобилях других автопроизводителей.

Электрические усилители рулевого управления постепенно вытесняют гидравлические. Среди очевидных плюсов — уменьшение нагрузки на двигатель и снижение показателей расхода топлива. Электрические усилители подходят для использования в гибридных и полностью электрических транспортных средствах, поскольку способны функционировать без энергии вращения ДВС. Кроме того, электроусилитель можно без значительных затрат сделать активным, реализовав столь востребованные в современных автомобилях функции автоматической парковки и автоматического удержания в полосе.

Электроусилители первого поколения устанавливались в основном на малолитражные автомобили, в которых рулевое управление при отказе усилителя оставалось достаточно легким. Однако сегодня активное рулевое управление, реализованное на базе электроусилителя, распространяется и на более крупные автомобили с относительно массивными колесами. В этой связи перед автомобильной промышленностью встал вопрос о создании активных электрических усилителей руля следующего поколения — принципиально более надежных, отказоустойчивых и пригодных для более полной реализации автопилотного функционала.

Еще в 2015 году DENSO закончила разработку первого в мире подобного модуля EPS-MCU с двумя обмотками статора электродвигателя под названием DDA1 (DENSO Dual Assist 1st Generation). Основной особенностью решения было наличие в одном корпусе двух независимых электродвигателей, один из которых мог быть задействован в качестве резервного в случае возникновения неисправностей, что значительно повышало надежность и безопасность активного рулевого управления.

 

Решение, представленное в 2020 году, получило название DDA2 (DENSO Dual Assist 2nd Generation). В данном случае в одном корпусе удалось совместить две полностью независимые системы — две схемы питания (инверторы) и две обмотки статора электродвигателя. При этом основная ставка была сделана на упрощение конструкции и уменьшение размеров узла, за счет чего удалось добиться снижения стоимости и уменьшения габаритов на 10 % по сравнению с устройством DDA1.

В целом новый блок активного электроусилителя руля DENSO повторяет проверенное архитектурное решение первого поколения — это два полностью независимых электромотора, один из которых является резервным, однако на этот раз в значительно более компактном и простом для производства форм-факторе. Инженеры изначально предусмотрели возможность установки блока на самые разные автомобили, сделав конструкцию максимально универсальной. Это заметно ускорило интеграцию устройства в серийную модель Toyota.

 

Одним из главных приоритетов инженеров DENSO было уменьшение габаритов блока при сохранении высоких показателей надежности и защищенности. Для этого в электродвигателе была использована намотка по запатентованному методу DENSO, обеспечивающая увеличение плотности и уменьшение габаритов двойного статора электромотора. Кроме того, при соединении частей корпуса конструкторы отказались от использования традиционных уплотнительных колец в пользу особого клеевого состава, что позволило дополнительно уменьшить размеры без ущерба надежности и защищенности.

Новой модуль активного электроусилителя DENSO с интегрированным блоком управления — это еще один шаг на пути к созданию надежных и безопасных автоматизированных транспортных средств.

 

 

Назад

Электроусилитель руля: принцип работы

Повальное внедрение электроники во все системы и узлы автомобиля не обошло и рулевое управление. Так появился электроусилитель руля (ЭУР), который существенно превосходит гидроусилитель по удобству и точности управления, безопасности и экономичности.

Блок-схема работы ЭУРСостав системы ЭУР

В состав системы входит электродвигатель, сервопривод, датчики крутящего момента и угла поворота руля, блок управления. Опционно может устанавливатья датчик скорости вращения руля. Электродвигатель – современный, бесщеточный. Конструкция сервопривода может быть различной, в зависимости от типа автомобиля (об этом ниже). Датчик крутящего момента – основной датчик системы. В разрез рулевого вала встраивается торсион. Элементы датчика устанавливаются на разных его концах. Принцип его работы может быть различным (например, магнитный или оптический).

Устройство датчика крутящего момента ЭУРБлок управления ЭУР

При повороте рулевого колеса происходит закручивание торсиона. Чем больше усилие – тем больше закручивается торсион. По величине изменения взаимного положения частей датчика оценивается величина приложенного усилия. Угол поворота руля также измеряется соответствующим датчиком. Кроме этого, блок управления получает данные о скорости автомобиля от системы ABS и об оборотах двигателя от контроллера. На основании этих параметров ЭБУ рассчитывает значение необходимого вспомогательного усилия на руле и подает на электродвигатель питание нужной величины и полярности. Электродвигатель через сервопривод либо вращает рулевой вал, либо перемещает рейку.

Содержание статьи

Конструкция ЭУР

Вариантов конструктивного исполнения узлов ЭУР существует множество. Для примера рассмотрим электроусилители, производимые одним из лидеров рынка компанией ZF под маркой Servolectric. В зависимости от типа автомобиля различаются и применяемые ЭУР. На субкомпактных и компактных легковых автомобилях усилители устанавливаются на рулевую колонку, на автомобилях среднего класса вспомогательное усилие передается на рейку с помощью дополнительной шестерни, а на внедорожниках и легких коммерческих машинах применяется так называемая “параллельноосевая” (paraxial) конструкция.

ЭУР для компактных автомобилейЭУР на рулевой колонке

На легких автомобилях большое усилие от ЭУР не требуется, поэтому и электродвигатель, и сервопривод получаются настолько компактными, что легко умещаются под рулем в салоне автомобиля. Заодно там же размещаются и датчики. Таким образом, вся конструкция надежно защищена от пыли, грязи и высоких температур подкапотного пространства, что благоприятно сказывается на надежности.

ЭУР для автомобилей среднего классаПривод ЭУР с двумя шестернями

На среднеразмерных автомобилях устанавливается ЭУР с двумя шестернями. Через одну шестерню на рейку передается усилие от руля, а через другую – вспомогательное усилие от электромотора.

Чтобы создать большое дополнительное усилие применяется ЭУР параллельноосевой конструкции. Для преобразования вращательного движения электродвигателя в линейное перемещение рулевой рейки используется зубчатоременной привод и механизм “винт – гайка на циркулирующих шариках”. Гайка, вращаемая зубчатым ремнем, через шарики перемещает ось рейки. Шарики циркулируют по резьбе, возвращаясь через специальный канал в гайке.

ЭУР для внедорожников и минивеновУстройство параллельно осевого привода

При любом конструктивном исполнении в случае поломки водитель может продолжать безопасно управлять транспортным средством благодаря наличию механической связи между рулем и управляемыми колесами.

Возможности и премущества ЭУР

Главными преимуществами электроусилителя по сравнению с гидроусилителем являются экономичность и надежность. ЭУР не отбирает мощность у двигателя, что позволяет экономить от 0,4 л до 0,8 л на 100 км в зависимости от режима движения. Это, в свою очередь, снижает выбросы углекислого газа от 10 до 20г/км. ЭУР вступает в работу только при вращении руля, при движении по прямой он не потребляет энергии.
Конструктивно электроусилитель компактнее и легче гидроусилителя и не требует обслуживания. Работа электроусилителя отличается более низким уровнем шума. Стоимость ЭУРа ниже, однако его ремонт обойдется гораздо дороже, потому что при поломке вышедшие из строя узлы меняются целиком.

Электронная “сущность” ЭУР наделяет его широкими возможностями по настройке значения вспомогательного усилия в зависимости от условий движения и типа транспортного средства. Чем выше скорость – тем меньше усилие и “тяжелее” руль. При желании водитель может отключить ЭУР от датчика скорости кнопкой на панели приборов. В этом случае руль постоянно “легкий”, что облегчает вождение в городских условиях. Одна и та же модель электроусилителя может быть легко программно перенастроена для разных моделей автомобилей. ЭУР обладает функциями автовозврата руля в “ноль” и автоматического удержания колес в среднем положении (например, при разном давлении в шинах).

Интеграция с другими электронными системами автомобиля позволяет использовать ЭУР для:

  • стабилизации автомобиля, например, при резком объезде неожиданно возникшего препятствия;
  • удержания автомобиля на полосе движения;
  • помощи при парковке.

Что лучше, гидроусилитель или электроусилитель руля? — Лайфхак

  • Лайфхак
  • Эксплуатация

Во всех современных машинах стоит либо гидро-, либо электроусилитель рулевого управления. В чем преимущества того или другого, и какое из этих устройств более предпочтительно?

Для начала разберемся с конструктивными различиями между гидроусилителем (ГУР) и электроусилителем (ЭУР) рулевого управления. Гидроусилитель действует благодаря специальному насосу (с приводом от двигателя) поддерживающему в его системе рабочее давление. Как только вы начинаете поворачивать руль в ту или иную сторону, специальной конструкции гидропривод начинает подталкивать рулевой вал в ту же сторону. Крутит в другую — гидравлика давит уже в противоположном направлении.

Когда рулевое колесо «стоит на нуле» — никто никуда не давит. Электроусилитель, по сути, состоит из специального электромотора, установленного на рулевом валу да электроники, управляющей им. В зависимости от сигналов от датчика, следящего за малейшим отклонением баранки от «нулевого» положения, электромотор получает команду проворачивать руль в ту или другую сторону. С точки зрения автопроизводителя, ГУР — более мощное устройство. В отличии от ЭУР, его можно устанавливать на мощные внедорожники и грузовики.

Электроусилитель более компактен, легок и экономичен, нежели ГУР. Зато гидроусилитель руля дешевле в производстве, нежели ЭУР. У электроусилителя по определению нет «гидравлических» заморочек вроде протечек жидкости из негерметичных шлангов и соединений, загрязнения фильтра и прочего. Однако в случае поломки ремонт или замена электроусилителя обойдется дороже.

Для водителя разница между ГУР и ЭУР проявится, в первую очередь, в том, что электрическая система будет чуть более отзывчива на действия водителя. Только с электроусилителем автопроизводитель может организовать для водителя возможность регулировать «отзывчивость руля» по его вкусу. Кроме того, на беспилотных авто используют исключительно ЭУР. Зато ГУР обеспечивает водителю более «натуральную» обратную связь от колес, позволяя чувствовать пределы возможностей машины. Кроме того, ГУР не чувствителен к удары и вибрациям от плохой дороги. ЭУР в жестких условиях эксплуатации может выйти из строя.

55784

55784

5 сентября 2017

413682

Электромеханический усилитель рулевого управления — Полезные статьи

Электроусилитель рулевого управления с помощью электрического привода создает дополнительное усилие. Перед гидроусилителем руля, ЭУР имеет определенные преимущества:

  • обеспечивает высокую информативность рулевого управления

  • удобно регулируются характеристики РУ

  • из-за отсутствия гидравлической системы, имеет высокую надежность

  • высокая экономичность, расход топлива снижается на 0,5 л на 100 км

Электроусилитель отличается схемами компоновки. Усилие может передаваться на вал рулевого колеса или на рейку. Больше всего востребована вторая схема – электромеханический усилитель рулевого управления, который состоит из механической передачи, электродвигателя и системы управления. Объединяется электроусилитель с рулевым механизмом в одном блоке. Система управления при повороте колес, может повышать реактивное усилие, что приводит к возврату колес в среднее положение. 

ЭУР обеспечивает оптимальные скоростные и нагрузочные характеристики, понижает энергетические затраты водителя, позволяет продолжить управление автомобилем при отказе усилителя, продолжает обеспечивать прямолинейное движение при возникновении повреждения шин или подвески, сохраняет стабилизацию колес, удерживая их в нейтральном положении.

Основным преимуществом рулевого усилителя служит – облегчение работы во время парковки, на затяжных поворотах, а также при выполнении маневров, которые требуют максимальных усилий. Электромеханический усилитель ослабляет передачу ударов на руль, которые возникают на неровной дороге. 

Принцип работы электромеханического усилителя везде одинаковый, при повороте рулевого колеса, датчик вырабатывает сигнал, который передается на блок управления усилителем. Также на блок управления поступает сигнал момента поворота, данные о скорости и оборотах двигателя. После того, как все данные будут обработаны, блок подает команду на поворот. Даже при буксировке автомобиля с неработающим двигателем, ЭМУ будет функционировать, что нельзя сказать про ГУР. 

Что такое электроусилитель руля и как он работает


»  
Что такое электроусилитель руля и как он работает

  • 10038 просмотров

Посмотреть электроусилитель руля в каталоге «АВТОмаркет Интерком»

Задать вопрос специалисту нашей компании

 Многие водители, часто стоят в пробках в городах, намучившись много километров по нашим дорогам и паркующихся в небольших местах прекрасно знают что значит «сидеть за рулем». Марка авто весьма важна в этом случае.


 ЭУР представляет собой определенный механизм, который состоит из червячного редуктора, датчика самого момента, электрического двигателя и блока управления в авто.


 Червячный редуктор нужен для изменения самого вращения червячного вала, который совместим с автодвигателем, во вращательное движение рулевого вала с определенным коэффициентом редукции 18,33. Датчик момента создает электрический сигнал как нужно приложенному моменту на вал руля — по величине, по направлению. Все дело в том, что в самом электродвигателе, который изменяет электроэнергию в механическую, что, как правило, уменьшает действие на руль. Электроусилитель руля воспринимает сигналы от датчиков: момента, скорости автомобиля, числа оборотов коленчатого вала двигателя, положения ключа в замке зажигания, положения ротора электродвигателя. Затем воспринимает их и дает сигнал на обмотки статора, вращающих электродвигатель. Действие сигналов датчика момента и скорости автомобиля здесь участвуют. При повышении скорости это обеспечивает правильное уменьшение компенсирующего момента, результатом становится что руль становится значимее. Кроме того, блок управления постоянно контролирует сигналы, от самой бортовой системы. При проблемах, неполадках в электрической системе он отключает электроусилитель руля и выдает сигнал на световой индикатор отказа. При этом рулевое управление работает в обычном режиме.

 УСТАНОВКА ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ:

  при монтаже ЭУР никаких сложностей не должно возникнуть. Только отключите массу в авто. Весь процесс установки будет самом салоне. Проведите замену карданного вала в рулевой колонке и сделайте нужные отверстия. После выполнения этого останется соединить кабель электропитания с предохранителем, а также провода датчика числа оборотов коленчатого вала двигателя и датчика скорости. Используйте кожух, который идет в комплекте.


 Специалисты компании «АВТОмаркет Интерком» настоятельно рекомендуют использовать инструкцию, по времени у них на установку уходит около 2х часов.

ИЗМЕНЕНИЯ В КОНСТРУКЦИИ: 

наверно, это появление дополнительного узла, который будет находиться в самом салоне автомобиля. Никаких перемен не будет, так как весь рулевой механизм не изменяется. Поэтому нечего бояться. Стоит отметить, что на машины, оборудованные ЭУРУ, действует гарантия от производителя ВАЗ. Как сообщают в пресс-службе завода, электроусилитель скоро будет и в модели «Нива». Но, несмотря на это, проблем с прохождением ТО у водителей с ЭУРУ до настоящего времени не было.

 РАБОТА ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ:

когда вы паркуете автомобиль, руль вращайте легко. Теперь любые маневры на дороге — это уже просто. Основным различием электромеханического усилителя руля является то, что компенсирующий момент изменяется в зависимости от того, на какой скорости движется автомобиль. Другими словами, со скоростью действие на руль увеличивается, создавая таким образом хорошую обратную связь. Электродвигатель включается автоматом, как только усилие на валу руля превысит заданное значение. Стоит отметить, снижение нагрузки на генератор автомобиля, и меньший расход топлива.


 Многие водители задаются вопросом, что произойдет, если электроусилитель сломается? Специалисты компании «АВТОмаркет Интерком» уверяют, что ничего страшного не будет. Вы будете продолжать свое путешествие. Просто при этом лишь немного увеличится усилие на руль автомобиля.


 При правильной работе ЭУР слышно небольшой звук от электродвигателя — поставьте музыку громче.


 Электроусилитель руля можно заказать с доставкой в любую точку России через интернет магазин на нашем сайте. Цены на электроусилители и их наличие можно посмотреть на нашем сайте или задать вопрос через услугу Экспресс-service.

Ремонт электроусилителей рулевого управления и запчасти ЭУР в Калининграде

Рулевое управление в большинстве современных автомобилей использует схему «шестерня-рейка»:

Она работает очень просто: при повороте рулевого колеса (1) поворачивается и рулевой вал с приводной шестерней (2). Шестерня приводит в движение зубчатую рулевую рейку (3). Это движение через рулевые тяги (4) передается на поворотные рычаги (5) и, наконец, на передние колеса автомобиля (6). Но в своем первозданном виде эту схему сегодня можно увидеть только в старых автомобилях — крутить руль в них трудно. Нужен «усилитель рук», особенно при маневрах автомобиля на малой скорости. Самое распространенное в новых автомобилях решение — электрический усилитель руля или ЭУР.

Как работает электроусилитель руля

Говоря просто, специальный мощный электрический мотор помогает водителю крутить рулевой вал и двигать рулевую рейку. Схематически работа ЭУР выглядит так:

Вращение руля и рулевого вала как обычно передается червячной шестерней на рулевую рейку. Но есть и дополнительная шестерня, которая также может двигать рейку — она приводится в движение электромотором. Электромотор управляется интеллектуальным блоком управления, который на основе информации приходящей с нескольких датчиков заставляет мотор вращаться в ту или иную сторону с большим или меньшим усилием. Блок управления настроен таким образом, чтобы минимально вмешиваться в управление на больших скоростях, но активно включаться при поворотах на малых скоростях, когда требуется усиление. Кроме того, блок управления и электромотор возвращает руль в нейтральное положение после поворотов, а в некоторых моделях автомобилей — обеспечивает режим автоматической парковки.

На практике компоновка рулевого управления с электроусилителем выглядит обычно иначе:

Электромотор совмещается с датчиками и располагается прямо на рулевой колонке — он двигает не рулевую рейку, а сам рулевой вал. Благодаря этому и электромотор ЭУР и блок управления располагаются в салоне, что продлевает их срок службы, ведь электронное оборудование боится влаги.

Типичные поломки и ремонт ЭУР


В отличие от рулевого управления с гидравликой, в электроусилителях руля нет гидравлической системы, и это делает ее изначально более надежной, ведь традиционная проблема гидравлических усилителей — износ сальников и утечка гидравлической жидкости — в ЭУР отсутствует. Однако, и в электрических усилителях присутствуют движущиеся механические части — шестерни, рейка, подшипники, и они подвергаются постепенному износу. К числу типичных поломок ЭУР относятся:

  • Износ рулевой рейки, шестеренок, подшипиников и редукторов
  • Попадание воды в рейку и ее коррозия
  • Поломки в результате неквалифицированного ремонта — встречаются очень часто!

Симптомы неполадок электроусилителя руля — изменения в его поведении: вибрация, заедание, странный шум. Поскольку рулевое управление прямо касается безопасности, при любых признаках неполадок ЭУР необходимо обратиться к нам: чем раньше это сделать, тем меньшими деньгами можно обойтись при ремонте.

Производители автомобилей при возникновении неполадок в рулевом управлении с электроусилителем по понятным причинам рекомендуют замену целых блоков — например, электромотора, конструктивно объединенного с блоком управления или рулевой рейки в сборе. Естественно, что такая замена «влетит в копеечку». Но во многих случаях квалифицированный ремонт позволяет устранить неполадки ЭУР исправлением конкретной причины неполадки. Например, результат попадания воды в рулевую рейку — коррозия червячной шестерни:

После шлифовки и замены некоторых недорогих деталей механизм возвращен практически в первозданное состояние:

Без этой процедуры рулевая рейка и шестерня подверглись бы очень быстрому износу и потребовалась бы их замена. Другие примеры ремонта электроусилителей руля смотрите в нашей твиттер-ленте.

Ремонт усилителей руля и рулевых реек — специализация автотехцентра Дилижанс-Арт. У нас в наличии всегда есть ремкомплекты и запасные части для распространенных моделей ГУР и ЭУР. Кроме обслуживания частных владельцев авто, мы ремонтируем агрегаты и для других автосервисов, в которых нет необходимого оборудования и специалистов нужной квалификации. При первых подозрениях о неполадках в электроусилителе руля обращайтесь к нам — не дожидайтесь серьезных поломок!

Звоните
755-503

Электрическое и гидравлическое рулевое управление: комплексное сравнительное испытание — функция

ТРЕВИС РЭТБОУН, РОЙ РИТЧИ

ТРЕВИС РЭТБОУН, РОЙ РИТЧИ

Technology — непостоянный друг: одной рукой подталкивает нас вперед, а другой взимает непомерные сборы. Современные двигатели, которые поражают нас своей мощностью и эффективностью, отделяются от механических коробок передач, которые помогают им петь.Прочные конструкции тела защищают нас от опасности при столкновении, но они настолько тяжелы и их трудно увидеть, что мы с большей вероятностью столкнемся с опасностями, которых легко избежать с помощью действительно мощных автомобилей. Электронные средства стабилизации и тяги прекрасны, за исключением случаев, когда их невозможно отключить.

Рулевое управление с электроусилителем (EPS) — это новейшая технология, которую мы несем. Замена гидроусилителя на электродвигатель с компьютерным управлением казалась разумной идеей, когда она впервые появилась. Когда-нибудь управление каждой машиной будет проводным; сегодняшняя прибыль на акцию выглядит как шаг в этом направлении.Но за последнее десятилетие вождения автомобилей с EPS мы обнаружили, что они не чувствительны, плохо настроены, а иногда просто странны по сравнению с установками с гидроусилителем, разработанными более чем за полвека.

Это важно, потому что рулевое управление является основным средством связи водителя с автомобилем; искажение в канале наведения затрудняет понимание любого другого восприятия.

Гидравлический усилитель руля

ТРЕВИС РЭТБОУН, РОЙ РИТЧИ

Внутренняя полость рулевого механизма разделена на две камеры герметичным поршнем, прикрепленным к рейке.Применение гидравлической жидкости под давлением к одной стороне поршня, позволяя жидкости возвращаться с другой стороны в резервуар, обеспечивает поддержку рулевого управления. Клапан, прикрепленный к валу шестерни, регулирует поток гидравлической жидкости.

  1. Гидравлический регулирующий клапан
  2. Шестерня
  3. Гидравлические линии давления / возврата
  4. Гидравлический поршень
  5. Корпус стойки

    Электроусилитель рулевого управления

    ТРЕВИС РЭТБОУН, РОЙ РИТЧИ

    Чтобы обеспечить поддержку рулевого управления, электродвигатель, установленный сбоку от корпуса стойки, приводит в действие шариковинтовую передачу через зубчатый резиновый ремень. Винт входит в спиральный разрез на внешней стороне рулевой рейки. Датчик крутящего момента, прикрепленный к валу шестерни, сигнализирует управляющему компьютеру, когда необходимо оказать помощь.

    1. Вал-шестерня
    2. Датчик крутящего момента рулевого механизма
    3. Корпус зубчатой ​​рейки
    4. Электродвигатель
    5. Шарико-винтовой механизм
    6. Рулевой механизм
    7. Приводной ремень

      Производители агрессивно переходят на EPS, поскольку устраняют двигатель — управляемый гидравлический насос увеличивает расход бензина примерно на 1 милю на галлон.Однако до того, как гидроусилитель руля (HPS) пойдет по пути багги, мы хотели понять различия, поэтому составили этот тест. BMW предлагает оба типа помощи на моделях 5-й серии с полным приводом. (HPS выживает здесь, потому что немного более крупный блок EPS подходит только для модели с четырьмя цилиндрами.) BMW 528i xDrive за 61 125 долларов служил нашей лабораторной крысой EPS, в то время как его родной брат 535i xDrive (69 695 долларов США) встал на защиту HPS. Помимо типа помощи при рулевом управлении, заметными отличиями являются шесть цилиндров в 535i xDrive по сравнению с четырьмя в 528i xDrive, на 143 фунта больше веса на более дорогой передней оси BMW и 19-дюймовые шины 40-й серии (535i) по сравнению с 18-дюймовыми. дюймовая резина 45-й серии на 528i.Базовая конструкция всесезонных шин Run-Flat и ширина профиля 245 мм являются общими для обоих.

      Мы разделили наш тест на два сегмента: практическая, чисто субъективная оценка вождения, за которой следуют инструментальные тесты на полигоне. На первом этапе руководящий комитет из 11 редакторов с многолетним опытом совместной работы провел BMW — не зная, какой тип усилителя рулевого управления был задействован — по нашему любимому испытательному кругу на юго-востоке Мичигана: 13,8 миль по холмам и впадинам, широким левым краям, и с уменьшающимся радиусом прав; по сути, наша собственная североамериканская Нордшляйфе.Каждый водитель заполнил по одному бюллетеню из 10 пунктов на каждую машину. Затем два BMW были переданы коллегам из Cayman Dynamics, где инженеры установили ряд датчиков и записали для анализа результаты различных тестов на реакцию рулевого управления.

      Некоторые из наших результатов были предсказуемы; некоторые нас удивили. Первое открытие заключалось в том, что ни один из BMW не превосходит по ощущениям рулевого управления и обратной связи, наблюдение согласуется с посредственными отзывами, которые мы давали каждой 5-й серии, включая M5, с тех пор, как появился дизайн шестого поколения три года назад.

      После долгих размышлений о EPS, стало шокирующим открытием, что редакция C / D предпочла электрическую систему BMW ее гидравлической системе. Общее количество голосов в семи из десяти рейтинговых категорий повысило EPS на два-восемь баллов каждая. Гидравлическая система проявила себя блестящей только в трех категориях с обратной связью, где она выиграла в сравнении с центральным положением на четыре балла и сравнялась с EPS в наших оценках производительности в середине маневра и на поворотах.

      Нажмите, чтобы загрузить полные данные о производительности и спецификациях

      Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

      Системы рулевого управления с электроусилителем: обзор

      Системы рулевого управления с электроусилителем с каждым годом появляются во все большем количестве автомобилей. Эти системы можно найти на самых разных транспортных средствах — от грузовиков до небольших автомобилей. У электроусилителя рулевое управление большое будущее, так как автономные и активные системы безопасности разрабатываются, чтобы управлять рулем.

      Диагностика систем рулевого управления с электроусилителем требует понимания напряжения, тока и нагрузок. Кроме того, технический специалист должен понимать, как модули и датчики работают вместе, чтобы определить уровень помощи.

      Мотор

      В большинстве систем рулевого управления с электроусилителем используется трехфазный электродвигатель, работающий от напряжения постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией. Двигатель бесщеточный и имеет диапазон рабочего напряжения от 9 до 16 вольт. Трехфазные двигатели обеспечивают более быстрое и точное приложение крутящего момента на низких оборотах.

      В двигателе используется датчик вращения, который определяет положение двигателя. В некоторых системах, если заменен модуль или схождение было изменено, конечные упоры системы рулевого управления должны быть изучены, чтобы двигатель не толкал рейку за пределы максимального угла поворота рулевого колеса. Это может быть дополнительным шагом к калибровке датчика угла поворота рулевого колеса. Мотор можно подключить к рулевой рейке или колонке. Сегодня все больше автомобилей используют двигатели, которые крепятся к основанию рулевого механизма или на противоположном конце стойки.

      Модуль

      Модуль рулевого управления с электроусилителем — это больше, чем просто монтажная плата и разъемы в алюминиевой коробке. Модуль содержит драйверы, генераторы сигналов и переключатели MOSFET, которые питают и управляют электродвигателем. Модуль также содержит схему контроля тока, которая измеряет ток, который использует двигатель. Монитор тока и другие входы для определения температуры двигателя с использованием алгоритма, учитывающего даже температуру окружающей среды.

      Если система обнаруживает состояние, которое может привести к перегреву двигателя, модуль снижает ток, идущий к двигателю.Система может перейти в отказоустойчивый режим, сгенерировать код неисправности и предупредить водителя сигнальной лампой или сообщением.

      Входы датчиков

      Измерение угла поворота рулевого колеса и скорости поворота дает важную информацию для систем рулевого управления с электроусилителем. Диагностический прибор обычно отображает эту информацию в градусах. Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) обычно является частью группы датчиков в рулевой колонке. В кластере датчиков всегда будет более одного датчика положения рулевого управления: некоторые группы датчиков имеют три датчика для подтверждения данных. Некоторые кластеры SAS и сенсорные модули подключены к шине сети контроллеров (CAN). Модуль или кластер SAS может быть подключен непосредственно к модулю ABS / ESC по шине CAN или может быть частью общей сети CAN в виде петли, соединяющей различные модули в автомобиле.

      Датчик крутящего момента рулевого управления измеряет усилие рулевого управления, прикладываемое водителем, и обеспечивает чувствительное управление электрической опорой рулевого управления. Он выполняет ту же функцию, что и золотниковый клапан в системе рулевого управления с гидроусилителем.

      Сеть

      Система рулевого управления с электроусилителем обычно является частью высокоскоростной шины CAN на автомобиле. В этой сети находится ECM двигателя и система контроля устойчивости ABS. Эти модули обмениваются информацией о скорости автомобиля, угле поворота и работе двигателя. Другая информация, такая как температура окружающей среды, передается через модули шлюза, такие как комбинация приборов.

      Совместно используемая информация может использоваться для решения механических проблем, таких как управление крутящим моментом, с которыми сталкиваются автомобили с передним приводом. Контроллер ЭСУД может получать сигнал от педали дроссельной заслонки, указывая на то, что водитель хочет полностью открыть дроссельную заслонку, когда автомобиль движется на низкой скорости. Эта информация может использоваться модулем рулевого управления с усилителем для добавления определенных уровней крутящего момента для противодействия управлению крутящим моментом. Модуль ABS также может задействовать тормоза для управления автомобилем.

      Это объединение модулей для противодействия крутящему моменту рулевого управления позволило автопроизводителям установить двигатели мощностью 300 л.с. на переднеприводные автомобили.

      Программное обеспечение

      Система рулевого управления с электроусилителем имеет сложное программное обеспечение, которое может регулировать не только объем помощи, но и то, как рулевое управление ощущается водителем.Программное обеспечение также регулирует температуру двигателя. OEM-производители часто выпускают обновления для модуля рулевого управления с гидроусилителем. Это обновление может помочь решить периодически возникающие проблемы и коды, которые могут вызвать загорание лампочки и перевод системы в режим защиты от сбоев.

      Диагностика

      Системы рулевого управления с электроусилителем, как правило, не могут быть устранены путем бросания деталей в проблему. Замена стойки и модуля может быть очень дорогой. Датчики угла поворота и крутящего момента сложно поменять местами из-за их расположения на рулевой колонке.

      Лучший подход к диагностике этих систем — это просмотреть входные данные, коды и сеть с помощью сканирующего прибора еще до физического осмотра компонентов. Вам нужно посмотреть данные с датчиков, чтобы убедиться, что они не дают ошибочной информации. Также посмотрите на другие модули на шине CAN, чтобы узнать, обмениваются ли они данными. Отсутствующие данные, такие как скорость транспортного средства или рыскание, могут привести к переходу системы в отказоустойчивый режим.

      Электроусилитель рулевого управления нового поколения

      Ford, Audi, Mercedes-Benz, Honda и GM представляют системы рулевого управления с регулируемым передаточным числом на некоторых платформах. Некоторые автопроизводители также называют это адаптивным рулевым управлением.

      Рулевое управление с переменным передаточным числом изменяет соотношение между действиями водителя за рулевым колесом и тем, насколько сильно поворачиваются передние колеса. При рулевом управлении с переменным передаточным числом передаточное отношение постоянно изменяется в зависимости от скорости автомобиля, оптимизируя реакцию рулевого управления в любых условиях.

      На более низких скоростях, например, при выезде на парковку или маневрировании в ограниченном пространстве, требуется меньше оборотов рулевого колеса.Адаптивное рулевое управление делает автомобиль более маневренным и легче поворачивается, поскольку оно больше поворачивает рулевое колесо.

      На скоростях по шоссе система оптимизирует реакцию рулевого управления, позволяя автомобилю более плавно реагировать на каждое нажатие рулевого управления. Системы от Ford и Mercedes-Benz используют привод с точным управлением, расположенный внутри рулевого колеса, и не требуют внесения изменений в традиционную систему рулевого управления автомобиля.

      Привод — это электродвигатель и система зубчатой ​​передачи, которые могут существенно увеличивать или уменьшать значения рулевого управления водителя.Результат — лучшее впечатление от вождения на всех скоростях, независимо от размера и класса транспортного средства.

      Электроусилитель руля — American Powertrain

      Вот почему вам нужен электроусилитель рулевого управления от американской трансмиссии

      Чувствительность к скорости

      Ассистент уменьшается на скорости, что обеспечивает отличное ощущение дороги без ощущения неровности рулевого управления с гидроусилителем (вспомните Buick 76).

      Современное

      Электрический усилитель рулевого управления заменяет гидроусилитель на многих современных легковых и грузовых автомобилях высокого класса.

      Простая установка

      Столбцы, специфичные для модели, заменяют существующие столбцы и выглядят на 100% стандартными (также доступно для столбца iDidit по вашему выбору).

      Компьютерное управление

      Для оптимальной эффективности и производительности

      Качество оригинального оборудования

      Высококачественные моторы оригинального производства, заимствованные из дорогих европейских роскошных автомобилей.

      Быстрый ответ

      Никогда не колеблется, не вызывает кавитации и не раздражает

      Подтвержденная надежность

      Многолетняя надежная работа в Ferrari, Lambos, Jags, ASton Martins и других автомобилях высокого класса.

      Чистый

      Нет насоса, ремней, шлангов, жидкости или прочего мусора

      Сейф

      Поскольку мы приводим в движение полную колонку с помощью червячной передачи, полный отказ электросети приводит только к ручному рулевому управлению, пока вы не устраните проблему.

      Отсутствие паразитарных потерь

      Возвращает вам 4-5 лошадиных сил, которые ваш старый технический насос гидроусилителя рулевого управления украл бы у вас

      Электропроводка Plug & Play

      Разъемы типа Weatherpac только с четырьмя оголенными проводами; зажигание горячее, постоянно горячее, датчик земли и скорости.

      Мы знаем, о чем вы думаете…

      Почему трансмиссионная компания предлагает рулевое управление с электроусилителем?

      По правде говоря, у нас есть второй бизнес, который предлагает сотни таких систем для классических европейских спортивных автомобилей и суперкаров, и эти системы просто феноменальны. Мы думаем, что американский мир Muscle and Rod заслуживает этих систем. Плавные и простые в установке, наши системы рулевого управления с электроусилителем справятся со всем, что вы в них бросите, без утечек, скрипов и без колебаний при прохождении поворотов.Идеально подходит для неспешных поездок или интенсивного автоперехода.

      Мы знаем, что это сложно понять, и будем рады ответить на ваши вопросы. В конце концов, мы эксперты.

      Лаборатория автомобильной электроники Клемсона: электроусилитель рулевого управления

      Электронный усилитель руля

      Базовое описание

      Системы рулевого управления с усилителем дополняют крутящий момент, который водитель прикладывает к рулевому колесу. Традиционные системы рулевого управления с гидроусилителем представляют собой гидравлические системы, но рулевое управление с электроусилителем (EPS) становится все более распространенным. EPS исключает многие компоненты HPS, такие как насос, шланги, жидкость, приводной ремень и шкив. По этой причине электрические системы рулевого управления обычно меньше и легче гидравлических.

      Системы

      EPS имеют регулируемый усилитель мощности, который обеспечивает большую помощь на низких скоростях автомобиля и меньшую помощь на высоких скоростях. Им не требуется значительная мощность для работы, когда не требуется помощь со стороны рулевого управления.По этой причине они более энергоэффективны, чем гидравлические системы.

      Как работает система:

      • Электронный блок управления (ЭБУ) EPS вычисляет необходимую вспомогательную мощность на основе крутящего момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, положения рулевого колеса и скорости автомобиля.
      • Электродвигатель EPS вращает рулевой механизм с приложенной силой, которая снижает крутящий момент, требуемый от водителя.

      Существует четыре формы EPS в зависимости от положения вспомогательного двигателя.Это вспомогательный тип стойки (C-EPS), тип вспомогательной шестерни (P-EPS), тип с прямым приводом (D-EPS) и тип вспомогательной стойки (R-EPS). Тип C-EPS имеет блок гидроусилителя, датчик крутящего момента и контроллер, подключенные к рулевой колонке. В системе P-EPS блок гидроусилителя соединен с валом шестерни рулевого механизма. Этот тип системы хорошо работает в небольших автомобилях. Система D-EPS имеет низкую инерцию и трение, поскольку рулевой механизм и вспомогательный блок представляют собой единое целое.Тип R-EPS имеет вспомогательный блок, подключенный к рулевому механизму. Системы R-EPS могут использоваться на средних и полноразмерных транспортных средствах из-за их относительно низкой инерции из-за высоких передаточных чисел редуктора.

      В отличие от системы рулевого управления с гидроусилителем, которая непрерывно приводит в действие гидравлический насос, преимущество системы EPS заключается в том, что она приводит в действие двигатель EPS только при необходимости. Это приводит к снижению расхода топлива автомобилем по сравнению с тем же автомобилем с системой HPS. Эти системы можно настроить, просто изменив программное обеспечение, управляющее ЭБУ.Это дает уникальную и экономичную возможность отрегулировать «ощущение» рулевого управления в соответствии с классом автомобильной модели. Дополнительным преимуществом EPS является его способность компенсировать односторонние силы, такие как спущенная шина. Он также может управлять автомобилем в аварийных маневрах в сочетании с электронной системой контроля устойчивости.

      В современных системах всегда существует механическое соединение между рулевым колесом и рулевым механизмом. По соображениям безопасности важно, чтобы отказ электроники никогда не приводил к ситуации, когда двигатель мешает водителю управлять транспортным средством. Системы EPS включают в себя отказоустойчивые механизмы, которые отключают питание двигателя в случае обнаружения проблемы с ЭБУ.

      Следующим шагом в электронном рулевом управлении является снятие механической связи с рулевым колесом и переход на рулевое управление с чисто электронным управлением, которое называется управляемым по проводам. Это функционирует путем передачи цифровых сигналов на один или несколько удаленных электродвигателей вместо узла реечной передачи, который, в свою очередь, управляет транспортным средством.Infinity Q50 2014 года использовался в электрических вилочных погрузчиках и некоторых тракторах, а также в нескольких концептуальных автомобилях. Хотя обычно нет прямого механического соединения, Q50 имеет механическую резервную копию. В случае обнаружения проблемы с электронным управлением включается сцепление, чтобы восстановить механическое управление водителем. Как и в случае с системами управления дроссельной заслонкой, вполне вероятно, что электронное управление станет стандартом, как только электронное управление окажется более безопасным и надежным, чем современные гибридные системы.

      Датчики
      Датчик крутящего момента рулевого колеса, датчик положения рулевого колеса, датчик скорости вращения колеса
      Приводы
      Электродвигатель
      Передача данных
      Обмен данными по шине CAN между EPS и контроллером двигателя
      Производители
      Bosch,

      Denso, Hella, JTEKT, Kobelt, Koyo, Mitsubishi Electric, Nexteer, NSK, Preh, Showa, TRW,
      ZF

      Для получения дополнительной информации
      [1] Гидроусилитель руля, Википедия.
      [2] Электроусилитель руля (EPS), веб-сайт Freescale.
      [3] Электроусилитель руля, www.aa1car.com.
      [4] Research Analysis: A Review of Electric Power Steering Systems, Matthew Beecham, Just-auto.com,
      6 августа 2007 г.
      [5] BMW Electric Power Steering EPS, YouTube,
      21 ноября 2008 г.
      [6] Hyundai Power Steering (MDPS), YouTube,
      15 июля 2009 г.
      [7] Мы теряем связь? Комплексное сравнительное испытание электрического и гидравлического усилителя рулевого управления, автомобиль и водитель, январь. 2012.
      [8] Nissan представляет технологию независимого рулевого управления Fly-by-Wire, YouTube, 17 октября 2012 г.
      [9] Электроусилитель рулевого управления от Ford Motor Company, YouTube, 14 марта 2013 г.
      [10] Top Tech Cars 2013: Infiniti Q50, Лоуренс Ульрих, IEEE Spectrum, 29 марта 2013 г.
      [11] Car Tech 101: объяснение гидроусилителя руля, YouTube,
      1 апреля 2014 г.

      Силовые насосы | GENERAL RICAMBI

      Силовые насосы | ОБЩИЙ РИКАМБИ

      Похоже, у вас отключен Javascript.Этому веб-сайту для правильной работы необходим javascript!

      Насосы электроусилителя руля

      Насос рулевого управления с электроусилителем или EHPS (Электрогидравлический усилитель рулевого управления) — это эволюция обычного насоса рулевого управления с гидроусилителем.

      В системах EHPS рабочее давление больше не создается ремнем, соединенным с двигателем, как в традиционных системах рулевого управления с усилителем, а создается электрическим двигателем, который обеспечивает точный уровень мощности, необходимой для рулевого управления.
      Насос рулевого управления с электроусилителем обеспечивает максимальную мощность, когда автомобиль неподвижен, например, во время парковки, и снижает выходную мощность на повышенной скорости, делая рулевое управление более стабильным.

      Загрузите документ GeneralRicambi «Усилитель рулевого управления — рулевые системы 2016»

      Насос с электрическим гидроприводом управляет масляно-гидравлическим механизмом, разработанным для облегчения управления водителем транспортного средства. Функция насоса электрического гидропривода , с теоретической точки зрения, довольно проста и невероятно эффективна: когда водитель поворачивает рулевое колесо влево или вправо, насос электрического гидропривода , который подключается к коленчатый вал прикладывает гидравлическое давление к рулевому управлению, которое усиливает «механическое» усилие рулевого управления, выполняемое водителем.

      В состав насоса с электрическим гидроприводом входит бесконечный винт внутри колонки, так называемый шаровой шарнир , винт и общий распределитель, расположенный внутри рулевой коробки. Таким образом, масло течет к цилиндру оператора, который по определенным трубкам определяет воздействие на передние колеса.

      Электрический насос с гидроприводом позволяет управлять крупногабаритными транспортными средствами без особых усилий водителя на рулевом колесе.

      Мы используем файлы cookie, чтобы обеспечить максимальное удобство использования нашего веб-сайта. Если вы продолжите использовать этот сайт, мы будем считать, что он вам нравится.ПринятьПодробнее

      Электроусилитель рулевого управления увеличивает мощность и экономит топливо

      Найдите на свалке Prius систему рулевого управления с электроусилителем за 150 долларов для своего проектного автомобиля

      В то время как хот-роддеры недовольны правилами экономии топлива, такими как комендантский час в детстве, завоевание эффективности OEM-производителей осталось с некоторыми отличными кубиками LEGO для наших проектов.А именно, обилие систем рулевого управления с электроусилителем, которые за последнее десятилетие нашли свое применение в заводских автомобилях. Хотя Honda / Acura были первыми, кто представил технологию с усилителем напряжения в NSX 1991 года, только в середине 2000-х годов в отрасли наблюдалось широкое распространение рулевого управления с электроусилителем, когда Закон об энергетической независимости и безопасности 2007 года превысил корпоративный средний показатель. Требования к экономии топлива (CAFE) (или средняя экономия топлива легковых автомобилей автопроизводителя) до 35 миль на галлон к 2020 году.Побочный продукт этих изменений, направленных на экономию топлива? То, что делает двигатель более экономичным, часто помогает вырабатывать больше лошадиных сил!

      Посмотреть все 38 фото Мы полагаем, что у Приусов (Priuii?) Больше применений, чем на корм для аквариумов. Prius второго поколения был популярен не только у экологов, но и у таксомоторных компаний — недостатка в них в наших местных дворах нет.

      За счет исключения гидравлического насоса и рулевого механизма устраняется значительное — и всегда присутствующее — паразитное сопротивление двигателя. В то время как система рулевого управления с электроусилителем Toyota, в которую мы собираемся погрузиться, рассчитана на потребление тока до 60 ампер, в большинстве случаев она потребляет десятую часть этого значения, когда вы ведете обычное вождение, и аккумулятор может компенсировать для большей части этого тока, потребляемого до того, как он передаст нагрузку генератору переменного тока. Это означает, что вы можете сохранить рулевое управление с усилителем одним пальцем, высвободив при этом немного дополнительной мощности и, возможно, даже небольшой расход топлива. Кроме того, он удаляет из моторного отсека много сантехники, легковоспламеняющихся жидкостей и веса.Электроусилитель руля не обязательно является новинкой для вторичного рынка, но, поскольку большинство комплектов для универсальных компонентов начинается примерно от 1000 долларов, эта жемчужина за 150 долларов является идеальным донором.

      Как работает электроусилитель руля?

      Электроусилитель руля — это невероятно простая система, которая использует датчик крутящего момента для измерения действий водителя (положение рулевого управления, крутящий момент и скорость), электронный блок управления (ЭБУ) для интерпретации этих данных и электрический блок управления размером с пивную банку. двигатель на червячном приводе, чтобы напрямую помогать рулевой колонке (хотя в некоторых системах, таких как вышеупомянутый NSX, вместо этого двигатель размещается на рулевой рейке).Хотя это и не требуется для этой конкретной замены, ЭБУ EPS также берет данные из CAN-шины, чтобы интерпретировать информацию о скорости автомобиля и системе стабилизации и определить, сколько помощи он производит — в основном для обеспечения дополнительного ускорения на низкой скорости, чтобы облегчить маневры на парковке, одновременно уменьшая ускорение на более высоких скоростях, так что рулевое управление менее чувствительно и движение по трассе более прямое с меньшим усилием.

      Посмотреть все 38 фотоДатчик крутящего момента — настоящий волшебник в этой системе. Рулевой вал намагничен несколькими северными и южными полюсами по окружности, которые действуют аналогично зубьям кривошипа Холла или датчика колеса.Они в качестве кодировщика, чтобы сообщить ЭБУ рулевого управления с электроусилителем, под каким углом находится рулевое колесо и как быстро оно вращается. См. Все 38 фотографий Когда вы поворачиваете рулевое колесо и вращаете намагниченный вал рулевого управления, внутреннее магнитное поле искажается с входным крутящим моментом (скручивание) , который считывается датчиком магнитного поля и ЭБУ рулевого управления с электроусилителем и рассчитывается в виде крутящего момента рулевого управления, чтобы измерить, насколько сильно вы руляете и сколько обратной связи проходит через рулевое устройство. См. все 38 фотографий с этими данными вместе с дополнительный вход VSS, ЭБУ рулевого управления с электроусилителем решает, в каком направлении вращать двигатель и какое усилие.

      Популярным донором этого мода являются автомобили на платформе GM Delta: Saturn Ion, Chevy Cobalt и HHR, а также Pontiac G5. Машины были плодовитыми, с 15-летним производством, сегодня множество свалок; но они не такие безмозглые, как электроусилитель руля Toyota, когда их снимают с машины. ЭБУ электроусилителя руля, установленного в автомобилях Delta, по-прежнему требует сигнала датчика скорости автомобиля, который можно смоделировать с помощью дополнительного небольшого модуля, который можно найти в Интернете по цене от 75 до 100 долларов. Для системы Toyota, однако, он использует аварийный режим (DTC U0073 и U0121), когда он не может видеть CAN-шину или датчик скорости транспортного средства, настраивая свой ассистент так же, как и на скорости 43 миль в час.Это звучит как уловка, но пионеры этой замены сообщили о тысячах миль использования без проблем. Это делает электроусилитель рулевого управления полностью автономным, что еще больше упрощает замену и снижает затраты за счет устранения необходимости в дополнительных деталях. В зависимости от того, как заряжается ваш местный двор, всю колонку, двигатель и блок управления двигателем можно приобрести за 50–150 долларов.

      Мы нашли наши в Prius второго поколения 2004-2009 годов, но их также можно найти в большинстве Corollas 2009+ и Yaris.Мы читали, что Nissan, Hyundai и Kia, возможно, используют аналогичный автономный EPS, но не можем подтвердить это сами.

      Как установить электроусилитель рулевого управления в проекте

      Мы собираемся быть здесь немного краткими, так как каждая установка уникальна для проекта, в который она входит, но мы подробно расскажем, что такое Toyota электроусилитель руля должен работать.

      Посмотреть все 38 фото Для работы электроусилителя рулевого управления Toyota требуется всего три провода. Источник питания 8-го калибра с предохранителем на 60 А подает основной ток вместе с заземлением 8-го калибра (для более длинных проводов аккумуляторных батарей, установленных на багажнике, может потребоваться 6-калибр или больше).Затем контакт 6 разъема P8 подключается к плавленому переключаемому источнику 12 В для запуска системы при включении ключа. См. Все 38 фото.

      Прежде всего, заводской предохранитель составляет 60 ампер, поэтому мы рекомендуем Проводка 8-го или большего размера для основных проводов 12 В и заземления, питающих ЭБУ и двигатель. Хотя это потребление тока является одним из самых высоких в большинстве автомобильных систем, электроусилитель руля работает примерно в десять раз меньше, чем при обычной работе. Думайте об этом как о гидравлической системе, она создает максимальное давление и больше всего нагружает систему, когда колесо упирается во что-то, например, на бордюр или сами ограничители поворота, и не может двигаться дальше. Далее, единственное другое необходимое подключение — это переключаемый источник 12 В, который включается при зажигании. После подключения вы услышите, как ЭБУ щелкает своим главным реле питания, и через несколько секунд двигатель оживает. Вы можете заметить, что без подключения к системе рулевого управления двигатель практически ничего не делает. Датчик крутящего момента должен видеть нагрузку на рулевом валу, чтобы начать работу, поэтому обязательно заблокируйте конец узла рулевого механизма / рейки при проверке работы устройства.

      Установка рулевой колонки с электроусилителем Toyota зависит от проекта, но она поставляется с двумя очень удобными заводскими креплениями для 12-миллиметрового оборудования.Нижнее крепление — простое, с использованием изолированного из Делрина поперечного болта, который служит также шарниром для наклона; а верхнее крепление включает скользящий фиксатор для наклона.

      Посмотреть все 38 фотографий Нижнее крепление может поворачиваться вместе с механизмом наклона в верхнем креплении и удерживается длинным 12-миллиметровым болтом длиной от 2,5 до 3 дюймов. См. Все 38 фотографий В зависимости от того, какая часть трубы рулевой колонки и верхнее крепление сохраняется при адаптации вашей колонки, заводское верхнее крепление включает механизм наклона.

      То, что вам нужно спроектировать, — это адаптация рулевого вала и колонки к заводским или неоригинальным рулевым колесам для подсоединения рулевой колонки Toyota с электроусилителем к рулевому колесу и рулевым тягам вашей машины.Мы видели несколько решений для этого, но это похоже на навыки, необходимые для укорочения и установки любой другой рулевой колонки. Некоторые люди обрабатывают (или тщательно шлифуют) рулевой вал Toyota, чтобы установить соединительную муфту с D-образным валом, как то, что находится в универсальных стойках ididit. Другие просверлили вал Toyota, повернув диаметр заводских рулевых валов вниз, чтобы они поместились внутри, затем запрессовали и сварили сборку. Мы позаботились о том, чтобы захватить рулевой вал и его карданный шарнир, чтобы его было легче адаптировать, не прибегая к закупке деталей для Prius, что сэкономило еще несколько долларов, но CJ’s Pony Parts продает соответствующие 11/16-дюймовые 36. -плоская приварная муфта при необходимости.

      В одном из будущих рассказов мы сосредоточимся на вариантах установки, а пока мы хотели посадить в ваш мозг зародыш рулевой колонки с электрическим усилителем, пока вы обдумываете идеи для своего следующего проекта.

      3 Преимущества электроусилителя рулевого управления

      • Экономьте мощность! Электроусилитель руля потребляет напряжение только в активном состоянии.
      • Открывает больше места. Сантехника, насосы и другие аксессуары не засорят вещи.
      • Удаляет легковоспламеняющиеся жидкости из моторного отсека.

      Просмотреть все 38 фотографийПоказать все 38 фотографий

      Распространенные проблемы с электроусилителем рулевого управления вашего автомобиля в штате Юта

      Хотя проблемы с рулевым управлением могут вызвать головную боль, важно знать корень вашей проблемы. Проблемы с рулевым управлением могут быть вызваны проблемами с системой подвески, плохими шинами или другими проблемами, которые не имеют ничего общего с вашей системой рулевого управления. Но это может быть система рулевого управления, поэтому так важно правильно диагностировать проблему. Важно как можно быстрее устранять проблемы с рулевым управлением, поскольку вождение с такими проблемами может привести к аварии или травме. . Если вы живете в Юте, посетите Ace Auto в Западном Иордании и получите доступное обслуживание от опытных механиков.

      Вот некоторые из наиболее распространенных симптомы проблем с усилителем рулевого управления , с которыми вы можете столкнуться:

      1. Низкий уровень жидкости для гидроусилителя руля: Как и любая другая жидкость в вашем автомобиле, вы должны убедиться, что уровень жидкости для гидроусилителя руля находится на соответствующем уровне.Это гарантирует идеальную работу вашего автомобиля. Если становится трудно управлять автомобилем, сначала проверьте уровень усилителя рулевого управления. Проблемы с гидроусилителем руля часто начинаются с жидкости.
      2. Утечка в гидроусилителе рулевого управления : Если у вас жидкость для рулевого управления с низким усилителем, может возникнуть утечка. Проверьте под автомобилем, нет ли лужи; Жидкость для гидроусилителя руля обычно прозрачная, красного или розового цвета. Если вы заметили лужу одного из этих цветов, проверьте уровень жидкости рулевого управления с гидроусилителем. Также проверьте, не вспенивается ли жидкость гидроусилителя руля.
      3. Повреждено крепление рулевой рейки: Если вы замечаете, что рулевое колесо начинает терять контроль, это может быть поврежденное крепление рулевой рейки. Эту проблему можно решить самостоятельно, но если вы не знаете, как решить проблемы с электроусилителем руля, обратитесь к сертифицированному механику.
      4. Поврежденный ремень рулевого управления с гидроусилителем: Если ремень рулевого управления с гидроусилителем ослабнет или изношен, рулевое колесо станет ощущаться тяжелым или дергаться. Эту проблему можно решить, затянув ремень или заменив его.
      5. Неисправные подшипники стойки: Если вы обнаружили, что ваше рулевое колесо начинает отклоняться во время движения, это могут быть подшипники стойки или рулевые тяги. Часто это происходит из-за поломки рулевой рейки и требует ремонта. Вы даже можете заметить шум при повороте рулевого колеса.
      6. Трудно управлять: Если вы обнаружите, что рулевое колесо трудно поворачивать, и вам нужно приложить много усилий, чтобы повернуть рулевое колесо вашего автомобиля, возможно, у вас низкое давление в шинах, рулевое управление с усилителем может быть не работает, либо могут быть проблемы в самой системе рулевого управления.Если вы попали в аварию, рама вашего автомобиля может погнуться, что затруднит управление автомобилем. Но сначала обязательно проверьте давление в шинах. Проблемы с гидроусилителем рулевого управления, которые трудно повернуть, затрудняют управление автомобилем.
      7. Чрезмерный люфт рулевого управления: Если вы заметите сильное движение рулевого колеса, его проскальзывание или вибрацию рулевого колеса, это может затруднить управление автомобилем. Это может быть связано с ослаблением рулевого механизма, рулевой тяги или ступичного подшипника.
      8. Рулевое управление дрейфует: Если ваш автомобиль начинает дрейфовать с одной стороны дороги на другую, это может быть из-за того, что в ваших шинах нет нужного давления или они несовместимы. Если ваши шестерни не смазаны должным образом, ваш рулевой механизм слишком ослаблен или у вас возникли проблемы с подвеской, все это может привести к блужданию автомобиля.
      9. Автомобиль тянет: Если ваше транспортное средство всегда тянет в сторону во время движения, это часто происходит из-за неравномерного давления в шинах.Это также может означать, что ваша машина не выровнена. Может даже показаться, что ваш руль не по центру.

      Посетите Ace Auto в Западном Джордане, штат Юта, чтобы получить быстрое, дружелюбное и профессиональное обслуживание

      Независимо от того, каковы причины или признаки проблем с рулевым управлением, будь то проблемы с усилителем рулевого управления или проблемы с электроусилителем рулевого управления, важно, чтобы вы отвезли свой автомобиль на сертифицированный, опытный механик , чтобы исправить выпуск .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *